AT-R2
Mpokeaji wa GNSS
Kujengwa kwa kiwango cha juu cha kiwango cha juu cha kiwango cha GNSS, inaweza kutoa data ya nafasi ya usahihi katika ushirikiano kamili na kituo cha msingi cha RTK.
Kipengele
Marekebisho ya RTK
Kupokea data ya marekebisho kupitia redio iliyojengwa ndani ya mpokeaji au mtandao wa Cors na kibao. Kutoa data ya usahihi wa hali ya juu ili kuboresha usahihi na ufanisi wa shughuli mbali mbali za kilimo.
9-axis IMU (hiari)
Kujengwa ndani ya utendaji wa juu wa 9-axis IMU na algorithm ya wakati halisi ya EKF, suluhisho kamili ya mtazamo na fidia ya kukabiliana na sifuri ya wakati halisi.
Maingiliano tajiri
Kusaidia njia mbali mbali za mawasiliano, pamoja na maambukizi ya data kupitia BT 5.2 na RS232. Kwa kuongeza, huduma ya ubinafsishaji wa msaada kwa njia za ndani kama vile basi ya Can.
Kuegemea kwa nguvu
Na ukadiriaji wa IP66 & IP67 na ulinzi wa UV, hakikisha utendaji wa hali ya juu, usahihi na uimara hata katika mazingira magumu na magumu.
Utangamano mkubwa
Moduli ya ndani isiyo na waya iliyojumuishwa inaendana na itifaki kuu za redio na inaweza kuzoea vituo vingi vya redio kwenye soko.
Uainishaji
| Usahihi | |
| Constellations | GPS; L1C/A, L2P (Y)/L2C, L5 |
| Bds; B1i, B2i, B3i | |
| Glonass: G1, G2 | |
| Galileo: e1, e5a, e5b | |
| Constellations | |
| Vituo | 1408 |
| Msimamo wa kusimama (rms) | Usawa: 1.5m |
| Wima: 2.5m | |
| DGPS (RMS) | Usawa: 0.4m+1ppm |
| Wima: 0.8m+1ppm | |
| RTK (RMS) | Usawa: 2.5cm+1ppm |
| Wima: 3cm+1ppm | |
| Kuegemea kwa Uanzishaji> 99.9% | |
| PPP (RMS) | Usawa: 20cm |
| Wima: 50cm | |
| Wakati wa kurekebisha kwanza | |
| Kuanza baridi | ＜ 30s |
| Kuanza moto | ＜ 4s |
| Fomati ya data | |
| Kiwango cha sasisho la data | Kiwango cha sasisho la data: 1 ~ 10Hz |
| Fomati ya pato la data | NMEA-0183 |
| Mazingira | |
| Ukadiriaji wa ulinzi | IP66 & IP67 |
| Mshtuko na vibration | MIL-STD-810G |
| Joto la kufanya kazi | -31 ° F ~ 167 ° F (-30 ° C ~ +70 ° C) |
| Joto la kuhifadhi | -40 ° F ~ 176 ° F (-40 ° C ~ +80 ° C) |
| Vipimo vya mwili | |
| Ufungaji | 75mm vesa kuweka |
| Kivutio chenye nguvu cha sumaku (kiwango) | |
| Uzani | 623.5g |
| Mwelekeo | 150.5*150.5*74.5mm |
| Sensor Fusion (hiari) | |
| Imu | Accelerometer tatu ya Axis, Gyro tatu za Axis, Magnetometer tatu ya mhimili (dira) |
| Usahihi wa IMU | Pitch & roll: 0.2deg, kichwa: 2deg |
| Marekebisho ya UHF yanapokea (hiari) | |
| Usikivu | Zaidi ya 115DBM, 9600bps |
| Mara kwa mara | 410-470MHz |
| Itifaki ya UHF | Kusini (9600bps) |
| Trimatlk (9600bps) | |
| Transeot (9600bps) | |
| Trimmark3 (19200bps) | |
| Kiwango cha mawasiliano ya hewa | 9600bps, 19200bps |
| Mwingiliano wa watumiaji | |
| Mwanga wa kiashiria | Nuru ya nguvu, taa ya BT, taa ya RTK, taa ya satelaiti |
| Mawasiliano | |
| BT | Ble 5.2 |
| Bandari za IO | RS232 (kiwango cha baud cha bandari ya serial: 460800); Canbus (Inaweza kubadilika) |
| Nguvu | |
| Pwr-in | 6-36V DC |
| Matumizi ya nguvu | 1.5W (kawaida) |
| Kiunganishi | |
| M12 | × 1 kwa mawasiliano ya data na nguvu ndani |
| Tnc | × 1 kwa redio ya UHF |
Vifaa
Adapta ya Nguvu (Hiari)
Antenna ya redio (hiari)
Cable ya ugani (hiari)
