AT-R2
Kipokezi cha GNSS
Moduli ya uwekaji nafasi ya GNSS yenye kiwango cha juu cha sentimita iliyojengewa ndani, inaweza kutoa data ya uwekaji nafasi yenye usahihi wa hali ya juu kwa ushirikiano kamili na kituo cha msingi cha RTK.
Kipengele
Marekebisho ya RTK
Kupokea data ya marekebisho kupitia redio iliyojengewa ndani kwenye mtandao wa kipokezi au CORS kwa kutumia kompyuta kibao. Kutoa data ya uwekaji sahihi wa hali ya juu ili kuboresha usahihi na ufanisi wa shughuli mbalimbali za kilimo.
9-AXIS IMU (Si lazima)
IMU ya safu nyingi yenye utendaji wa hali ya juu iliyojengewa ndani yenye algoriti ya EKF ya wakati halisi, suluhisho kamili la mtazamo na fidia ya sifuri ya wakati halisi.
Violesura Vilivyoboreshwa
Husaidia mbinu mbalimbali za mawasiliano, ikiwa ni pamoja na uwasilishaji wa data kupitia BT 5.2 na RS232. Zaidi ya hayo, husaidia huduma ya ubinafsishaji kwa violesura kama vile basi la CAN.
Kuaminika Kubwa
Kwa ukadiriaji wa IP66 na IP67 na ulinzi wa UV, hakikisha utendaji wa hali ya juu, usahihi na uimara hata katika mazingira magumu na magumu.
Utangamano wa Juu
Moduli ya ndani ya kupokea pasiwaya iliyounganishwa inaendana na itifaki kuu za redio na inaweza kuzoea vituo vingi vya redio sokoni.
Vipimo
| USAHIHI | |
| Nyota | GPS; L1C/A, L2P (Y)/L2C, L5 |
| BDS; B1I, B2I, B3I | |
| GLONASS: G1, G2 | |
| Galileo: E1, E5a, E5b | |
| Nyota | |
| Vituo | 1408 |
| Nafasi ya Kujitegemea (RMS) | Kwa mlalo: 1.5m |
| Wima: 2.5m | |
| DGPS(RMS) | Kwa mlalo: 0.4m+1ppm |
| Wima: 0.8m+1ppm | |
| RTK (RMS) | Kwa mlalo: 2.5cm+1ppm |
| Wima: 3cm+1ppm | |
| Utegemezi wa uanzishaji >99.9% | |
| PPP (RMS) | Kwa mlalo: 20cm |
| Wima: 50cm | |
| MUDA WA KUREKEBISHA KWANZA | |
| Mwanzo Baridi | Sekunde 30 |
| Mwanzo Mzuri | Sekunde 4 |
| MUUNDO WA DATA | |
| Kiwango cha Kusasisha Data | Kiwango cha Kusasisha Data ya Nafasi: 1~10Hz |
| Umbizo la Towe la Data | NMEA-0183 |
| Umbizo la Kuingiza Data | Ingizo Tofauti: RTCM 3.X (3.3/3.2/3.1/3.0)/ |
| Utambuzi wa kiotomatiki wa umbizo la CMR | |
| MAZINGIRA | |
| Ukadiriaji wa Ulinzi | IP66 na IP67 (IEC 60529) |
| Mshtuko na Mtetemo | MIL-STD-810G |
| Joto la Uendeshaji | -31°F ~ 167°F (-30°C ~ +70°C) |
| Halijoto ya Hifadhi | -40°F ~ 176°F (-40°C ~ +80°C) |
| VIWANGO VYA KIMWILI | |
| Usakinishaji | Upachikaji wa VESA wa 75mm |
| Kivutio Kikali cha Sumaku (Kiwango) | |
| Uzito | 623.5g |
| Kipimo | 150.5×150.5×74.5mm |
| MUUNGANO WA VITAMBULISHO (HIARI) | |
| IMU | Kipima kasi cha Mhimili Tatu, Gyro ya Mhimili Tatu, |
| Kipima sumaku cha Mhimili Tatu (Dira) | |
| Usahihi wa IMU | Lami na Mviringo: 0.2dig, Kichwa: 2dig |
| MAREKEBISHO YA UHF YANAPOKEA (HIARI) | |
| Usikivu | Zaidi ya 115dBm, 9600bps |
| Masafa | 410-470MHz |
| Itifaki ya UHF | TRIMATLK; TRIMMARK3; TT450S; |
| TRANSEOT; KUSINI; HUACE; SATEL | |
| Kiwango cha Mawasiliano ya Hewa | 4800bps, 9600bps, 19200bps |
| MWINGILIANO WA MTUMIAJI | |
| Mwanga wa Kiashiria | Mwanga wa Nguvu, Mwanga wa BT, Mwanga wa RTK, Mwanga wa Setilaiti |
| MAWASILIANO | |
| BT | BLE 5.2 |
| Bandari za IO | RS232 (Kiwango chaguo-msingi cha baudi ya mlango wa mfululizo: 460800); |
| CANBUS (Inaweza Kubinafsishwa) | |
| NGUVU | |
| PWR-IN | 6-36V DC |
| Matumizi ya Nguvu | 1.5W (Kawaida) |
| KUNGANISHAJI | |
| M12 | ×1 kwa Mawasiliano ya Data na Nguvu ndani |
| TNC | ×1 kwa Redio ya UHF |
Vifaa
Mabano Yasiyobadilika ya Vesa (kawaida)
Adapta ya Umeme (hiari)
Antena ya Redio (hiari)
