AT-R2
Mpokeaji wa GNSS
Moduli ya kuweka nafasi ya GNSS ya kiwango cha juu cha usahihi wa juu ya sentimita, inaweza kutoa data ya uwekaji nafasi ya usahihi wa juu kwa ushirikiano kamili na kituo cha msingi cha RTK.
Kipengele
Marekebisho ya RTK
Kupokea data ya masahihisho kupitia redio iliyojengewa ndani katika kipokeaji au mtandao wa CORS wenye kompyuta kibao. Kutoa data ya hali ya juu ya usahihi ili kuboresha usahihi na ufanisi wa shughuli mbalimbali za kilimo.
9-AXIS IMU (ya hiari)
IMU ya mhimili 9 wa utendaji wa juu wa safu nyingi za IMU yenye algoriti ya EKF ya wakati halisi, suluhisho kamili la mtazamo na fidia ya sifuri ya wakati halisi.
Interfaces Tajiri
Kusaidia mbinu mbalimbali za mawasiliano, ikiwa ni pamoja na usambazaji wa data kupitia BT 5.2 na RS232. Zaidi ya hayo, saidia huduma ya ubinafsishaji kwa miingiliano kama vile basi ya CAN.
Kuegemea Nguvu
Kwa ukadiriaji wa IP66&IP67 na ulinzi wa UV, hakikisha utendakazi wa hali ya juu, usahihi na uimara hata katika mazingira magumu na magumu.
Utangamano wa Juu
Moduli ya ndani ya kupokea isiyotumia waya iliyojumuishwa inaoana na itifaki kuu za redio na inaweza kuzoea vituo vingi vya redio kwenye soko.
Vipimo
| USAHIHI | |
| Nyota | GPS; L1C/A, L2P (Y)/L2C, L5 |
| BDS; B1I, B2I, B3I | |
| GLONASI: G1, G2 | |
| Galileo: E1, E5a, E5b | |
| Nyota | |
| Vituo | 1408 |
| Nafasi ya Kujitegemea(RMS) | Mlalo: 1.5m |
| Wima: 2.5m | |
| DGPS(RMS) | Mlalo: 0.4m+1ppm |
| Wima: 0.8m+1ppm | |
| RTK (RMS) | Mlalo: 2.5cm+1ppm |
| Wima: 3cm+1ppm | |
| Kuegemea kwa uanzishaji > 99.9% | |
| PPP (RMS) | Kwa usawa: 20 cm |
| Kwa wima: 50 cm | |
| MUDA WA KUREKEBISHA KWANZA | |
| Kuanza kwa Baridi | 30s |
| Moto Anza | ＜4s |
| MFUMO WA DATA | |
| Kiwango cha Usasishaji wa Data | Kiwango cha Usasishaji wa Data ya Nafasi: 1~10Hz |
| Umbizo la Pato la Data | NMEA-0183 |
| MAZINGIRA | |
| Ukadiriaji wa Ulinzi | IP66&IP67 |
| Mshtuko na Mtetemo | MIL-STD-810G |
| Joto la Uendeshaji | -31°F ~ 167°F (-30°C ~ +70°C) |
| Joto la Uhifadhi | -40°F ~ 176°F (-40°C ~ +80°C) |
| VIPIMO VYA MWILI | |
| Ufungaji | Uwekaji wa VESA wa 75mm |
| Kivutio chenye Nguvu cha Sumaku (Kawaida) | |
| Uzito | 623.5g |
| Dimension | 150.5 * 150.5 * 74.5mm |
| MFUNGO WA SENSOR(SI LAZIMA) | |
| IMU | Axis Accelerometer Tatu, Axis Gyro Tatu, Magnetomita ya Mihimili mitatu (Dira) |
| Usahihi wa IMU | Lami & Roll: 0.2deg, Kichwa: 2deg |
| KUPOKEA USAHIHISHO WA UHF(SI LAZIMA) | |
| Unyeti | Zaidi ya-115dBm, 9600bps |
| Mzunguko | 410-470MHz |
| Itifaki ya UHF | KUSINI (bps 9600) |
| TRIMATLK (9600bps) | |
| TRANSEOT (9600bps) | |
| TRIMMARK3 (19200bps) | |
| Kiwango cha Mawasiliano ya Hewa | 9600bps, 19200bps |
| MWINGILIANO WA MTUMIAJI | |
| Mwanga wa Kiashiria | Mwanga wa Nguvu, Mwanga wa BT, Mwanga wa RTK, Mwanga wa Satellite |
| MAWASILIANO | |
| BT | BLE 5.2 |
| Bandari za IO | RS232 (Kiwango cha baud chaguo-msingi cha bandari ya serial: 460800); CANBUS (Inaweza kubinafsishwa) |
| NGUVU | |
| PWR-IN | 6-36V DC |
| Matumizi ya Nguvu | 1.5W (Kawaida) |
| KIUNGANISHI | |
| M12 | ×1 kwa Mawasiliano ya Data na Power in |
| TNC | ×1 kwa Redio ya UHF |
Vifaa
Adapta ya Nguvu (ya hiari)
Antena ya Redio (si lazima)
Kebo ya Kiendelezi (si lazima)
